Zitlaltepec de Trinidad Sánchez Santos.
La palabra zitlaltepec, que da nombre al municipio, proviene del náhuatl y se traduce como "cerro de la estrella" o "lugar de estrellas", según se opte por las raíces tepetl, que significa cerro, o tepec, que quiere decir lugar. Zitlaltepec se integra adicionalmente con el vocablo zitlalli, que significa estrella.